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Examine o diagrama de blocos da figura abaixo.

O sistema de controle da figura acima possui um controlador proporcional integral (PI) no ramo de realimentação. Assim a faixa de valores de KI tal que o sistema seja estável é igual a:
0 < KI < 1
0 < KI < 5
0 < KI < 10
0 < KI < 15
0 < KI < 20