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Considere o enunciado a seguir para responder às questões de nos 29 a 31.
A função de transferência no domínio de Laplace de um sistema linear é dada por
R(s)Y(s)=τ s + 1K
onde Y(s) é a variável de saída e R(s), a variável de entrada. Nos três itens a seguir, considere as condições iniciais NULAS.
Para uma entrada degrau unitário, a saída desse sistema atinge a condição de regime permanente num tempo aproximadamente igual a
2 τ
5 τ
20 τ
2 K
5 K