Considere o enunciado a seguir para responder às questões de nos 65 e 66.

O diagrama em blocos da figura acima mostra uma configuração em malha fechada. Sabe-se que G(s)=s(s+5)5, H(s)=s+1010 e K é uma constante positiva.
A Função de Transferência que relaciona Y(s) com R(s) é
s3+15s2+(5k+50)s+50k50(s+10)
s3+15s2+(5K+50)s+50K50s(s+5)
s3+15s2+(5k+50)s+50k50
s2+15s+(5k+50)50
15s2+(5k+50)s+50k50(s+10)