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Uma malha de controle de um processo é constituída de diversos elementos, os quais podem ser classificados segundo sua função na malha.
Assim, oconversor detecta alterações na variável do processo.
transmissor indica o valor da quantidade medida enviado pelo detector.
atuador modifica o valor de uma variável que leve o processo ao valor desejado.
detector indica o valor obtido pela integração da quantidade medida ao longo do tempo.
integrador compara o valor medido com o desejado e emite um sinal de correção para a variável manipulada.