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Um sistema de controle realimentado por um controlador PID...

Um sistema de controle realimentado por um controlador PID apresenta um percentual de ultrapassagem (sobrepasso) de 40% para uma entrada do tipo degrau. Qual mudança deve ser feita na sintonia desse controlador para reduzir o percentual de ultrapassagem?

A
Reduzir os ganhos proporcional e integral e aumentar o ganho derivativo.

B
Reduzir o ganho derivativo, mantendo os valores dos ganhos proporcional e integral.

C
Aumentar o ganho integral e manter os valores dos ganhos proporcional e derivativo.

D
Aumentar os ganhos proporcional e integral e manter o valor do ganho derivativo.

E
Aumentar o ganho proporcional, mantendo os valores dos ganhos derivativo e integral.