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Em um sistema de controle realimentado com um controlador...

Em um sistema de controle realimentado com um controlador PI, o(a)

A
aumento do ganho integral sem alteração no ganho proporcional nunca instabiliza o sistema.

B
aumento do ganho proporcional reduz o tempo de subida, mas aumenta o desvio de off-set para uma entrada do tipo degrau.

C
aumento do ganho proporcional aumenta o tempo de subida e tende a instabilizar o sistema.

D
aumento do ganho derivativo reduz o tempo de subida.

E
parcela integral elimina o desvio de off-set para uma entrada do tipo degrau.