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Seja um sistema linear e invariante no tempo definido pelo seu modelo em espaço de estados:
[X1∙X2∙] = [−3−211,5] [x1x2] + [14]u
y = [10] [x1x2]
A função de transferência Y(s)/U(s) é
s2=1,5s+3,5s+2,5
s2+1,5s−2,5s+3,5
s2+3,5s+1,5s+2,5
s2+3,5s−2,5s+1,5
s2+3,5s+1,5s+1,5