Sobre engenharia de controle e controladores proporcional, integral e derivativo, assinale a alternativa correta.
A
O controle derivativo atua caso o desvio seja constante.
B
A ação integral tem a função de aumentar o erro final do sistema.
C
Os métodos de Ziegler Nichols para a sintonia dos controladores PID devem ser aplicados somente a
sistemas em malha fechada.
D
Em um sistema estável de margem de fase mínima, a margem de ganho indica quanto ganho se pode
aumentar antes que o sistema se torne instável.