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Um controlador lógico programável possui uma arquitetura de hardware modular e é programável em algumas linguagens padronizadas. Alguns dos módulos e linguagens de programação típicas são:
módulo de excitação rotativa e módulo de gerador síncrono, e linguagens Sequential Flow Chart (SFC) e lista de instruções (IL).
módulo de excitação rotativa e módulo de CPU, e linguagens de diagramas de blocos funcionais (FBD) e C++
módulo de gerador síncrono e módulo de entradas e saídas analógicas, e linguagens Python e C++.
módulo fonte e módulo de entradas e saídas analógicas, e linguagens Python e texto estruturado (ST).
módulo de fonte e módulo de CPU, e linguagens de diagramas de blocos funcionais (FBD) e LADDER.