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Um sistema de controle automático de velocidade possui o diagrama de blocos apresentado na ilustração abaixo.

Admitindo que G(s)= s.(s+4)5 e H(s)=1, a expressão da função de transferência F(s)Y(s) será
s2+4s+55
s2 +4s5
s2−4s+55
s+55
s2+45