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O circuito a seguir corresponde a um controlador PID analógico do tipo paralelo. Determine os valores de Kp, Ti e Td.

Kp = 10; Ti = 20 ms; Td = 5 ms
Kp = 22; Ti = 100 ms; Td = 100 ms
Kp = 22; Ti = 5 ms; Td = 20 ms
Kp = 10; Ti = 5 ms; Td = 20 ms
Kp = 10; Ti = 100 ms; Td = 10 ms