Considere o enunciado a seguir para responder às questões de nos 29 a 31.A função de tr...

Considere o enunciado a seguir para responder às questões de n^os 29 a 31.

A função de transferência no domínio de Laplace de um sistema linear é dada por

$\frac{Y\left(s\right)}{R\left(s\right)}=\frac{K}{\tau s+1}$

onde Y(s) é a variável de saída e R(s), a variável de entrada. Nos três itens a seguir, considere as condições iniciais NULAS.

Para uma entrada degrau unitário, a saída desse sistema atinge a condição de regime permanente num tempo aproximadamente igual a