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Um dos principais obstáculos na implementação de um...
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Q3432359
Teclas de Atalhos
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Um dos principais obstáculos na implementação de um controlador por realimentação de estados é que raramente todos os estados de uma planta real podem ser diretamente obtidos, onde muitas vezes é até impossível o sensoriamento de alguns estados internos da dinâmica em questão.
Uma maneira de contornar esse problema é fazer uso de um observador de estado de ordem completa, cuja matriz de ganhos do observador (comumente associada a letra 𝐿) tem a função de
A
tornar a planta observável em malha fechada.
B
tornar a planta controlável em malha fechada.
C
amplificar a magnitude dos estados estimados.
D
filtrar ruídos que contaminam entrada da planta.
E
ajustar dinâmica do erro de estimação dos estados da planta.