Com a finalidade de identificar a estabilidade de um sist...

Q2377449

Engenharia Industrial Simulação de sistemas

Ano: 2018

Banca: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso - IFMT

Prova: IFMT - IFMT - Professor de Ensino Básico, Técnico e Tecnológico - Área: Engenharia de Controle e Automação - 2018

Com a finalidade de identificar a estabilidade de um sistema de controle, emprega-se em geral o método de Routh-Hurwitz. Então, considere um sistema a malha fechada com realimentação unitária, cuja função de transferência a malha aberta é dada por:

$G (s) = \frac{K}{s ( s + 1 ) ( s + 2 ) ( s + 3 )}$

Analise as proposições abaixo em relação a este sistema:

I - A estabilidade marginal ocorre para K = 10

II - O sistema é estável para K > 10

III - O sistema sempre será instável.

IV - O sistema será estável para K > 0 e K < 10

V - O polinômio característico para construir a tabela de Routh é dado por $s^{4} + 6 s^{3} + 11 s^{2} + 6 s + K .$

Assinale o item que correspondem as proposições corretas.

I, II e III, apenas.

II, III e V, apenas.

I, II e V, apenas.

I, III e V, apenas.

I, IV e V, apenas

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