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Considere um sistema integrador puro em malha aberta e um controlador do tipo PI, com z...
Considere um sistema integrador puro em malha aberta e um controlador do tipo PI, com zero em -1, e a estrutura de malha fechada com realimentação unitária negativa composta por esses dois componentes no seu ramo direto.
Aumentando-se o ganho proporcional do PI, o amortecimento da malha fechada
A
aumenta sempre.
B
diminui sempre.
C
aumenta e volta a diminuir.
D
diminui e volta a aumentar.
E
não é alterado.