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Considere o diagrama de blocos abaixo.

O modelo de estado associado ao diagrama de blocos é o seguinte:
⎩⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎧[X1˙X2˙]=[01−k1k2−1][X1X2]+[k1k]uY=[0k3][X1X2]
⎩⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎧[X1˙X2˙]=[01−k2/k1−1][X1X2]+[1/k1k]uY=[0k3][X1X2]
⎩⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎧[X1˙X2˙]=[−k1k2−k21][X1X2]+[1kk2]uY=[k30][X1X2]
⎩⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎧[X1˙X2˙]=[−k1k210−1][X1X2]+[k1k]uY=[0k3][X1X2]
⎩⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎧[X1˙X2˙]=[−k1k2k2k1][X1X2]+[k1k]uY=[k3k3][X1X2]