Nos sistemas de suspensão e direção de veículos automotores...

caster é o ângulo entre o plano da roda e o eixo vertical do veículo.

as barras estabilizadoras são desnecessárias em veículos dotados de sistema eletrônico de controle de estabilidade.

o caster positivo contribui para o retorno do volante após uma curva.

cambagem é o ângulo entre o eixo longitudinal do veículo e a linha de intersecção entre o plano da roda e o pavimento.

KPI (kingpin inclination) é o ângulo entre o eixo de esterçamento da roda e a vertical, visto pelo plano lateral do veículo.