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O centro de massa (CM) da barra intermediária de um mecanismo de quatro barras possui uma aceleração absoluta, ACM, conforme mostrado na Figura abaixo.

Nesse caso, a aplicação da segunda lei de Newton impõe que a resultante das forças que produzem a aceleração do CM, atuantes nos pinos A e B, seja
paralela e de mesmo sentido do vetor ACM
paralela e de sentido oposto ao do vetor ACM
perpendicular à barra AB
paralela à barra AB
perpendicular ao vetor ACM