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A tabela a seguir apresenta os estados das bobinas, nos passos 1 a 8, de um motor de passo com quatro bobinas, controlado a meio passo.
PASSO | Bobina 1 | Bobina 2 | Bobina 3 | Bobina 4 |
1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
2 | ||||
3 | ||||
4 | ||||
5 | a | b | c | d |
6 | ||||
7 | ||||
8 | 1 | 0 | 0 | 1 |
Legenda:
0: Bobina não alimentada
1: Bobina alimentada
No Passo 5, o estado de cada bobina (a, b, c, d) é igual a, respectivamente,
0-0-0-1.
0-0-1-1.
1-0-0-0.
0-0-1-0.
1-0-1-0.