Questões de Concurso sobre Modelagem e controle de motores elétricos

 
 
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Com relação à estratégia de controle via torque computado NÃO é correto afirmar que


A

o algoritmo recursivo de Newton-Euler é inadequado.


B

ele também é conhecido como linearização por realimentação.


C

é necessário fazer o desacoplamento da dinâmica.


D

permite o controle de cada junta de forma independente.


E

um controlador linear pode ser incorporado para melhorar o desempenho transitório.

A figura abaixo é um recorte de um guia STEP para aplicação de um PLC em um acionamento de motor elétrico.


Imagem associada para resolução da questão


A leitura válida é:


A

a chave NC é para dar partida no motor


B

a chave NO é para interromper o funcionamento do motor


C

o indicador Q0.1 ilumina quando o motor está ligado


D

o indicador Q0.2 ilumina quando o motor está ligado

Uma máquina industrial apresenta, na placa de identificação de seu motor elétrico trifásico, a informação de que este pode ser ligado em 220 V ou em 380 V, com frequência de até 60 Hz. Sobre o comando elétrico desse tipo de motor, é correto afirmar que


A

se trata de um motor de dupla velocidade, dado que, alterando-se de 220 V para 380 V, o motor dobraria a velocidade no seu eixo.


B

a chave de partida direta não se adequa a esse motor, pois esse tipo de comando elétrico é utilizado apenas para motores monofásicos.


C

o motor pode somente ser acionado por uma chave de partida estrela-triângulo, pois as demais ligações exigiriam mais terminais.


D

esse motor admite que seja realizada a ligação em estrela ou em triângulo. Assim, permite associação em diferentes tensões.


E

esse tipo de motor não pode ser acionado por meio de uma chave de partida estática, como uma soft-starter.

A tabela a seguir apresenta os estados das bobinas, nos passos 1 a 8, de um motor de passo com quatro bobinas, controlado a meio passo.



PASSO

Bobina 1

Bobina 2

Bobina 3

Bobina 4

1

1

0

0

0

2





3





4





5

a

b

c

d

6





7





8

1

0

0

1


Legenda:

0: Bobina não alimentada

1: Bobina alimentada


No Passo 5, o estado de cada bobina (a, b, c, d) é igual a, respectivamente,


A

0-0-0-1.


B

0-0-1-1.


C

1-0-0-0.


D

0-0-1-0.


E

1-0-1-0.

São maneiras de acionar motores das máquinas de tração dos elevadores


A

CA – 2V, CA – 3V, CA – 4V e CC.


B

CA – 2V, CA – 3V, CA – VVVF e CC.


C

CA – 2V, CA – 3V, CA – 4V e CA – VVVF.


D

CA – 1V, CA – 2V, CA – 3V e CA – VVVF.


E

CA – 1V, CA – 2V, CA – VVVF e CC.

Em uma estação de tratamento de água, um Engenheiro de Controle e Automação se depara com uma malha de controle de vazão dada pelo diagrama da Figura 2. Com base nesse diagrama, assinale a alternativa correta.


Imagem associada para resolução da questão


A

A potência necessária ao bombeamento depende da influência da massa específica do fluido, mas independe da eficiência da Bomba.


B

A bomba da Figura 2 pode operar em ambos os sentidos de rotação do motor e está afogada.


C

A potência necessária ao bombeamento depende da influência da massa específica do fluido e da eficiência da Bomba.


D

A temperatura não exerce influência sobre a medição de vazão.


E

O controlador da malha utiliza sinal pneumático para efetuar a realimentação do sistema.

Situação hipotética: O gráfico a seguir se refere às informações de um motor de indução conectado a uma rede de 60 Hz, com velocidade síncrona de 1.800 rpm e velocidade do eixo, com carga nominal, de 1.750 rpm. De acordo com o gráfico, diminuindo-se a frequência até a metade, a velocidade síncrona cai para a metade, mas não a velocidade do motor. Assertiva: Nessa situação, a diferença entre a velocidade síncrona calculada e a velocidade de rotação se deve ao escorregamento do motor.

Imagem associada para resolução da questão


C
Certo

E
Errado
Para que M1 possa ser ligado por B2 (e mantido nesse estado) até ser parado por B1 (e mantido nesse estado), a alternativa correta de substituição de A, B e C é, respectivamente,

A
Imagem associada para resolução da questão

B

Imagem associada para resolução da questão


C
Imagem associada para resolução da questão

D
Imagem associada para resolução da questão

E
Imagem associada para resolução da questão

Os motores síncronos recebem essa denominação devido ao sincronismo existente entre a sua rotação e a tensão alternada de alimentação. Considerando uma alimentação de 220 V / 60 Hz em um motor síncrono de 3 polos, a velocidade de rotação, em RPM, é:


A

600.


B

1 200.


C

1 800.


D

3 600.


E

7 200.

Imagem associada para resolução da questão


A

o motor II tem corrente nominal maior.


B

o motor II tem corrente nominal menor.


C

a diferença entre a corrente nominal dos dois motores é menor que 5%.


D

a corrente nominal do motor I é maior que 5A.


E

a corrente nominal do motor I é menor que 3A.

O acionador CA de frequência variável, representado no diagrama abaixo, é usado para controlar a velocidade de um motor de indução. A velocidade do motor de indução é proporcional à frequência aplicada, e, consequentemente, o controle da velocidade corresponde ao controle de frequência. Os componentes responsáveis pelo chaveamento do retificador são diodos retificadores de silício, e o inversor é construído usando-se tiristores, além do uso de elementos passivos de circuito. Todos os componentes do circuito são ideais.

Imagem associada para resolução da questão

Assim, a função do inversor e a função do filtro localizado entre o inversor e o motor, representados no diagrama, são, respectivamente,


A
converter corrente alternada em contínua e minimizar o fator de ondulação.

B
converter corrente contínua em alternada, puramente senoidal, e minimizar o fator de ondulação, deixando o controle de velocidade mais suave.

C
converter a tensão contínua em alternada não senoidal com frequência variável em função do ângulo de disparo dos tiristores que compõem o circuito do inversor e minimizar a ação dos harmônicos existentes na tensão não senoidal gerada pelo inversor.

D
inverter a fase da tensão de alimentação a cada ciclo e eliminar todos os harmônicos da tensão gerados pelo inversor.

E
controlar o valor eficaz da tensão senoidal entregue ao motor e gerar harmônicos necessários ao funcionamento do motor.

Imagem associada para resolução da questão


A

somente se L é mantida pressionada e P é desligada.


B

somente quando a chave L é energizada pela chave P.


C

somente se L é mantida pressionada, mas, quando cessa a ação sobre L, o motor para de funcionar.


D

mesmo que L não seja mantida pressionada, mas somente se a chave P estiver aberta.


E

mesmo que L não seja mantida pressionada, pois a corrente ainda o alimenta, mas, se a chave P é acionada, o motor para de funcionar.

Na coluna da esquerda estão relacionados alguns elementos utilizados em instalações de motores elétricos. Na coluna da direita são apresentadas as funções desses elementos. Numere a coluna da direita de forma a relacionar cada elemento à sua função.

Imagem associada para resolução da questão.

Assinale a alternativa que apresenta a numeração correta da coluna da direita, de cima para baixo.


A

2 – 1 – 5 – 3 – 4.


B

1 – 4 – 3 – 2 – 5.


C

2 – 5 – 1 – 3 – 4.


D

1 – 3 – 5 – 4 – 2.


E

3 – 5 – 1 – 2 – 4.

A placa de identificação de um motor trifásico com seis fios para ligações, identificados pelos números de 1 a 6, apresenta, entre outras informações, as tensões de 220/380 V e o esquema de ligação representado ao lado. Se os fios 1, 3 e 5 forem ligados, respectivamente, a cada uma das fases de uma linha trifásica com tensões compatíveis ao motor e os fios 2, 4 e 6 forem conectados entre si, significa que o motor foi ligado em modo:

Imagem associada para resolução da questão


A

triângulo com tensão de 380 V.


B

estrela com tensão de 380 V.


C

triângulo com tensão de 220 V.


D

shunt com tensão de 220 V.


E

estrela com tensão de 220 V.

Para monitoramento de posição e velocidade angulares, pode-se acoplar um encoder incremental no eixo do motor, já que os sinais de saída desse tipo de sensor têm natureza digital adequada a um circuito de controle digital.


C
Certo

E
Errado

O diodo presente no circuito tem a função de dispositivo de proteção, já que impede a indução de alta tensão no terminal de coletor do transistor.


C
Certo

E
Errado

A potência teórica de projeto do sistema de bombeamento apresentado é de 66,7 cv. Para esse nível de potência e considerando que não exista no mercado motores exatamente com essa potência, é correta a aquisição de motor elétrico com potência comercial o mais próximo possível dentro de uma margem de 10%, seja com potência superior ou inferior.


C
Certo

E
Errado

Com as devidas aproximações, o circuito equivalente do rotor para um motor de indução polifásico pode ser corretamente representado por uma resistência em série com uma indutância.


C
Certo

E
Errado
 
 
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