Questões de Concurso sobre Robótica

Se uma imagem tiver sido corrompida por ruídos impulsivos durante o processo de captura, é possível atenuar esses ruídos com a utilização de um filtro de mediana.

No âmbito de IHR, a técnica de personas corresponde a uma ferramenta de desenvolvimento.

Servo-controle visual não permite o rastreamento de objetos-alvo que estejam em movimento.

A transformada de Hough corresponde a uma técnica para suavizar as bordas de determinada forma geométrica na imagem.

Marque assertiva correta sobre qual competição estimula o desenvolvimento de projetos de robótica entre estudantes?

A IHR pode se dar por meio vocal, visual e tátil.

Algoritmos para estimação da postura do objeto de referência em relação à câmera são computacionalmente pesados e dependem criticamente da precisão de calibração da câmera e do modelo geométrico do objeto.

Para implementação de controle servo-visual, é preciso que a câmera esteja fixada na ferramenta de trabalho do robô.

O servo-controle visual estabelece um sistema de controle em malha fechada, em que o processamento de imagens gera informações a serem realimentadas para o controlador.

Segmentação corresponde ao particionamento de regiões na imagem que tenham significados específicos para determinada aplicação.

Em servo-controle visual, transformações entre sistemas de referência distintos podem ser caracterizadas por matrizes de transformação homogênea, que contemplam ações de translação, rotação e escalonamento.

Unidades de medição inercial são utilizadas para sensoriamento de informações acústicas provenientes do usuário.

No conceito de IHR centrada no robô, avalia-se como o robô pode completar suas especificações de tarefas de maneira que seja aceitável e confortável aos humanos.

No servo-controle visual baseado em posição, omite-se a estimação da postura, e as características da imagem são usadas diretamente, ou seja, o controle é realizado no espaço bidimensional de coordenadas da imagem.

Filtros convolucionais não podem ser utilizados, por exemplo, na detecção de bordas na imagem de uma câmera de um sistema detector de embalagens.

Existem várias tratativas construtivas na construção de um robô. Por exemplo para que se possa transmitir a força ou o torque do motor para as juntas de um manipulador, é possível fazer o acionamento direto, ou com a utilização de algum sistema de transmissão de movimento, como polias e correias, por exemplo. Analise as afirmativas abaixo e dê valores Verdadeiro (V) ou Falso (F) e tendo como objetivo, as vantagens de se utilizar sistemas de transmissão.

( ) Redução no torque do motor.

( ) Minimização de linearidades.

( ) Redução da inércia no motor.

Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.

Certos tipos de robôs de serviço também podem ser desenvolvidos segundo a abordagem IHR.

Um braço robótico utilizado em aplicações industriais é composto por várias juntas, como juntas rotativas e lineares, e segmentos que permitem o movimento do braço em diferentes direções e ângulos. Além disso, a capacidade de carga, ou payload, do robô também é um fator crítico que define o tipo de tarefas que ele pode realizar. Assim, acerca do grau de liberdade em um manipulador robótico, analise as afirmações a seguir e assinale a correta:

Desde a introdução dos primeiros robôs industriais na década de 1960, o uso de robôs na indústria tem evoluído significativamente. A evolução tem permitido uma maior flexibilidade e eficiência nas operações industriais, proporcionando benefícios tanto em termos de produtividade quanto de segurança. No entanto, é importante entender as diferenças fundamentais entre robôs colaborativos e robôs tradicionais para escolher a solução mais adequada para cada aplicação industrial. Isso posto, qual das alternativas a seguir corretamente descreve as diferenças entre robôs colaborativos e robôs tradicionais?

A Robótica Educacional traz como principal característica a formação de estudantes proativos e responsáveis diretos pelos seus processos de aprendizagem. Neste contexto, pode-se afirmar que a Robótica Educacional é uma ferramenta que contribui com metodologias de aprendizagem: