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Questões de Concurso sobre Classificação de robôs industriais
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A IHR pode se dar por meio vocal, visual e tátil.
C
Certo
E
Errado
No conceito de IHR centrada no robô, avalia-se como o robô pode completar suas especificações de tarefas de maneira que seja aceitável e confortável aos humanos.
C
Certo
E
Errado
Certos tipos de robôs de serviço também podem ser desenvolvidos segundo a abordagem IHR.
C
Certo
E
Errado
Desde a introdução dos primeiros robôs industriais na década de 1960, o uso de robôs na indústria tem evoluído significativamente. A evolução tem permitido uma maior flexibilidade e eficiência nas operações industriais, proporcionando benefícios tanto em termos de produtividade quanto de segurança. No entanto, é importante entender as diferenças fundamentais entre robôs colaborativos e robôs tradicionais para escolher a solução mais adequada para cada aplicação industrial. Isso posto, qual das alternativas a seguir corretamente descreve as diferenças entre robôs colaborativos e robôs tradicionais?
A
Robôs colaborativos são mais lentos e menos precisos; robôs tradicionais são mais rápidos e têm maior precisão em suas operações.
B
Robôs colaborativos são mais fáceis de programar e reprogramar, têm menor capacidade de carga, e sua implementação é menos custosa; robôs tradicionais operam em áreas segregadas e têm maior capacidade de carga.
C
Robôs colaborativos exigem barreiras físicas para segurança e são mais caros de implementar; robôs tradicionais operam sem barreiras e têm flexibilidade para pequenas e médias empresas.
D
Robôs colaborativos têm uma capacidade de carga maior que robôs tradicionais e são mais difíceis de programar; robôs tradicionais são mais seguros para trabalhar ao lado de humanos.
E
Robôs colaborativos são projetados para operar em áreas segregadas e têm maior capacidade de carga; robôs tradicionais são mais fáceis de programar e reprogramar.
_____Desafio de Robôs de Sumô é uma popular competição de robótica que envolve a construção e a programação de robôs autônomos que se enfrentam em uma espécie de ringue, em que o objetivo é empurrar o robô adversário para fora da área de combate.
Nesse contexto, é correto afirmar que essa atividade
A
constitui uma prática educacional de baixa interatividade e limitada criatividade, ainda que estimule o pensamento crítico, pois orienta os alunos a uma experimentação egoística e competitiva, todavia muito eficaz para aprender sobre as consequências da robótica.
B
constitui uma prática de entretenimento robótico que envolve atividades lúdicas de programação, engenharia, design e resolução de problemas com a robótica industrial.
C
é de temerário potencial de aprendizagem, pois os robôs são programados para a violência, e não permite praticar criatividade sadia com diversão.
D
tem por objetivo estabelecer habilidades de gamer, ao mesmo tempo que promove a competição que se concentra na criação de robôs capazes de realizar tarefas em ambientes perigosos ou bélicos.
E
constitui uma prática educacional que exige conhecimentos básicos sobre como os sensores e motores funcionam nos robôs, sendo os alunos separados em equipes para projetar e construir seu próprio sumô, considerando o design, o peso e a estratégia de empurrar o adversário.
Assinale a opção que apresenta o nome do primeiro robô industrial comercializado em 1961, que desencadeou a revolução da automação na indústria.
A
Stanford Arm
B
Shakey
C
Milacron T3
D
Unimate
E
Famulus
Há vários tipos de robôs aéreos. NÃO são capazes de realizar voo pairado aqueles baseados em
A
veículos de asa-fixa.
B
veículos de asa rotativa (helicópteros).
C
multirotores.
D
veículos mais leves que o ar (balões, dirigíveis).
E
veículos do tipo tiltrotores.
Um robô manipulador do tipo cartesiano é normalmente definido pela caraterística geométrica
A
PPP.
B
RPP.
C
RRP.
D
RRR.
E
PPR.
Descreva o que é um grau de liberdade em um manipulador robótico.
A
Grau de liberdade é a capacidade de uma junta se deslocar em uma direção específica;
B
Grau de liberdade é a capacidade de uma junta não se deslocar em uma direção específica;
C
O grau de liberdade em um manipulador está relacionado ao tipo de motor utilizado por ele;
D
Indica a capacidade de um manipulador usinar peças mecânicas;
O robô industrial que possui em sua estrutura, eixos de movimento que formam um sistema de coordenadas de referência polar, por meio de uma junta prismática e duas de rotação (PRR), compondo movimentos de uma translação e duas rotações, é classificado como
A
Robô de Coordenadas Cartesianas.
B
Robô de Coordenadas Cilíndricas.
C
Robô de Coordenadas Esféricas.
D
Robô Articulado.
E
Robô SCARA.
Considere os sistemas robóticos I e II representados nas figuras abaixo.
Esses sistemas robóticos podem ser classificados quanto à sua estrutura mecânica e articulações, respectivamente, como
A
I - robô manipulador cilíndrico e II- robô manipulador esférico.
B
I - robô manipulador cilíndrico e II- robô móvel esférico.
C
I - robô manipulador cartesiano e II- robô manipulador cilíndrico.
D
I - robô móvel cilíndrico e II- robô móvel esférico.
Ano:
2015
Os robôs vêm sendo utilizados em uma gama muito variada de aplicações industriais. Assinale a alternativa que apresenta o tipo de robô ao qual o trecho abaixo se refere.
“Caracterizam-se pela pequena área de trabalho, pelo elevado grau de rigidez mecânica e pela grande exatidão na localização do atuador. Seu controle é simples em razão do movimento linear dos vínculos e de o momento de inércia da carga ser fixo em toda a área de atuação”.
A
Coordenadas cilíndricas.
B
Coordenadas cartesianas.
C
Coordenadas polares.
D
Coordenadas de revolução.
E
Scara.
O robô de coordenadas cartesianas utiliza três juntas
rotacionais.
C
Certo
E
Errado
A evolução dos robôs ocasionou o desenvolvimento da visão computacional e a necessidade do processo de reconhecimento que pode ser caracterizado
A
pelo condicionamento matemático da imagem utilizado para aumentar os ruídos e facilitar o processamento.
B
pela obtenção das imagens visando registrar o ambiente em que o robô está inserido, e é feito por meio de câmeras.
C
pela localização do robô no seu ambiente de trabalho, e pode ser feito por meio da adição de sensores indutivos ou de ultrassom.
D
como a identificação de objetos, ou seja, as características de um objeto precisam ser reconhecidas e identificadas.
E
como um processo da visão computacional no qual se localiza a fonte de luz utilizada para a aquisição de imagens.
Gerar simulado