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Considere os sistemas robóticos I e II representados nas figuras abaixo.Esses sistemas ...

Ano: 2018
Banca: Comissão Permanente do Vestibular da Universidade Federal do Rio Grande do Norte - COMPERVE UFRN
Prova: COMPERVE-UFRN - UFRN - Engenheiro - Área Mecatrônica - 2018

Considere os sistemas robóticos I e II representados nas figuras abaixo.

Imagem associada para resolução da questão

Esses sistemas robóticos podem ser classificados quanto à sua estrutura mecânica e articulações, respectivamente, como

A

I - robô manipulador cilíndrico e II- robô manipulador esférico.

B

I - robô manipulador cilíndrico e II- robô móvel esférico.

C

I - robô manipulador cartesiano e II- robô manipulador cilíndrico.

D

I - robô móvel cilíndrico e II- robô móvel esférico.

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