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O robô industrial que possui em sua estrutura, eixos de movimento que formam um sistema...
O robô industrial que possui em sua estrutura, eixos de movimento que formam um sistema de coordenadas de referência polar, por meio de uma junta prismática e duas de rotação (PRR), compondo movimentos de uma translação e duas rotações, é classificado como
A
Robô de Coordenadas Cartesianas.
B
Robô de Coordenadas Cilíndricas.
C
Robô de Coordenadas Esféricas.
D
Robô Articulado.
E
Robô SCARA.