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Descreva o que é um grau de liberdade em um manipulador robótico.
Descreva o que é um grau de liberdade em um manipulador robótico.
A
Grau de liberdade é a capacidade de uma junta se deslocar em uma direção específica;
B
Grau de liberdade é a capacidade de uma junta não se deslocar em uma direção específica;
C
O grau de liberdade em um manipulador está relacionado ao tipo de motor utilizado por ele;
D
Indica a capacidade de um manipulador usinar peças mecânicas;