Questões de Concurso sobre Robótica

Assinale a opção que apresenta o tipo de tecnologia emergente na robótica que permite que robôs aprendam e adaptem suas ações por meio de experiências.

O desenvolvimento de robôs educacionais exige que o estudante unifique diversos elementos para a criação da unidade. Um desses componentes caracteriza-se por ser um sensor digital capaz de medir a distância até um objeto à frente dele a partir do envio de ondas sonoras de alta frequência e medindo quanto tempo leva para essa onda refletir e voltar ao sensor. Assinale a alternativa que apresenta o nome deste elemento empregado na robótica.

Como abordagem multidisciplinar, a Robótica Educacional emprega diversas áreas do saber, incluindo disciplinas além da área das Ciências Exatas. No entanto, a construção de uma unidade robótica é formada comumente por 4 (quatro) componentes. Assinale a alternativa que descreve os nomes desses componentes.

A robótica é uma das ferramentas que permitem aos professores implementar o modelo STEM (Science, Technology, Engineering, Math). Nele, o foco é estimular o aprendizado dos alunos em várias frentes simultâneas (multidisciplinaridade), de modo muito mais abrangente e sem a segmentação comumente observada nas salas de aula. Em atividades de robótica neste modelo, é comum o uso de uma importante metodologia ativa de aprendizagem caracterizada por realizar empreitadas com esforço, tempo e escopo finitos e que propõe aos estudantes identificarem uma situação que pode ser melhorada, criando soluções que seguem uma linha de raciocínio de “o quê?”, “para quem?”, “para quê?” e “de que forma?”. Assinale a alternativa que descreve o nome desta metodologia ativa de aprendizagem.

A área da robótica que se concentra na criação de robôs capazes de realizar tarefas em ambientes perigosos ou inacessíveis para humanos é a robótica

Na robótica escolar, o Arduino é uma das plataformas mais adotadas, pois ela fornece acesso simplificado, barato e flexível ao ambiente de prototipagem eletrônica. Neste cenário, considere a seguinte parte do código de um programa para Arduino.

void loop {

digitalWrite(13, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(13, LOW);

delay(1000);

}

Considerando que o pino 13 refere-se à porta de saída e nele encontra-se ligado um led, assinale qual será o resultado deste programa quando for colocado em execução em um Arduino.

Assinale a opção que apresenta um dos princípios básicos da robótica.

Assinale a opção em que é apresentado o tipo de movimento característico de um robô SCARA.

O Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica muito versátil e amplamente utilizada por estudantes, hobbistas e profissionais das mais diversas áreas. O objetivo principal do Arduino é tornar o acesso à prototipagem eletrônica mais fácil, mais barato e flexível, sendo amplamente utilizado em aulas de robótica. Para programar um Arduino, faz-se necessária a construção de um código com 2 (dois) blocos básicos. Assinale a alternativa que apresenta o nome desses blocos no Arduino.

Em uma atividade prática de robótica, foi proposto um desafio para que os alunos programem um robô para seguir uma linha no chão. Qual tipo de sensor é o mais indicado para que o robô detecte a linha e possa gerar informações para ajustar sua trajetória?

Dentro da indústria de manufatura, a programação offline (OLP) tem se tornado uma prática comum na programação de robôs. Com relação à OLP, qual das seguintes afirmações é verdadeira?

Assinale a opção que apresenta a principal contribuição do algoritmo de Denavit-Hartenberg à robótica.

Durante a construção de um Arduino que será acoplado a uma unidade robótica semelhante a um automóvel, você decide adicionar um botão a um pino do microcontrolador para controlar o estado dos faróis de LED conectados a este robô. Neste contexto, assinale a alternativa que descreve o nome da função a ser empregada para verificar o estado atual do farol e possibilitar ligar/desligar as luzes do robô.

Na construção de robôs nos meios educacionais, o estudante combina diversos componentes para a construção da máquina. Um desses componentes caracteriza-se por ser um modelo de motor elétrico, de corrente contínua (CC) e de corrente alternada (CA), empregado para o posicionamento de alta precisão, reversão rápida e aplicações de alto desempenho. Assinale a alternativa que apresenta o nome deste elemento empregado na robótica.

O nome dado ao processo que envolve a implementação de ferramentas tecnológicas que possibilitem a substituição de tarefas outrora executadas por humanos, de forma que tais atividades passem a ser executadas por meio de um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânico capaz de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada, é

Constitui(em) exemplo de aplicação da robótica a(o)

I cirurgia robótica.

II linha de montagem automatizada.

III controle de tráfego aéreo.

IV exploração de Marte.

V monitoramento de mudanças climáticas.

Estão certos apenas os itens

A figura abaixo apresenta um robô definido no espaço plano com cadeia cinemática do tipo RRP, sendo que R representa uma junta de revolução e P representa uma junta do tipo prismática.

O robô RRP possui como base de referência o sistema de coordenadas O₀–x₀y₀z₀ e o sistema de coordenadas O_e–x_ey_ez_e fixo no elo do efetuador. A primeira junta de revolução tem seu eixo de rotação na direção e sentido do eixo z₀ (perpendicular aos eixos x₀ e y₀, ou seja, saindo da página) passando pela origem do sistema de coordenadas da base em O₀, com deslocamento de junta definido pelo ângulo θ₁, medido entre o eixo x₀ e a reta definida pelos pontos O₀ e B, sobre o elo a₁. A segunda junta de revolução tem eixo de rotação paralelo ao eixo da primeira junta de revolução, ou seja, na direção e sentido de z₀, mas passando pelo ponto B, com deslocamento de junta definido pelo ângulo θ₂, medido entre a reta definida entre os pontos O₀ e B (alongamento tracejado na figura) e a reta definida entre os pontos B e a origem O_e. A terceira junta prismática tem seu eixo na direção e sentido do eixo x_e (eixo x do sistema de coordenadas do efetuador) definido pela relação

x_e = $\frac{O_{e-B}}{||O_e-B||}$

passando pelo ponto B, com deslocamento d₃, correspondente à distância entre os pontos B e O_e.

Com respeito ao robô RRP, indique se as afirmativas a seguir são verdadeiras (V) ou falsas (F) e assinale a alternativa com a sequência correta de cima para baixo.

( ) Não é possível gerar movimento de deslocamento para o efetuador do robô RRP na direção de z₀.

( ) O robô RRP possui quatro graus de mobilidade.

( ) O volume de trabalho do robô RRP é cilíndrico.

( ) O robô RRP não possui singularidades.

A crescente adoção da robótica nos meios acadêmicos é um dos sinais da revolução promovida por metodologias ativas capazes de engajar os estudantes para, de fato, tornarem-se protagonistas no processo de construção do próprio conhecimento. A robótica, por sinal, é uma das maiores expressões de uma importante metodologia ativa, que prega o princípio “do it yourself” ou “faça você mesmo”. Assinale a alternativa que descreve o nome desta metodologia ativa de aprendizagem.

O efetuador de um manipulador robótico

Considere um robô móvel não-holonômico que se move sobre um plano horizontal sem obstáculos. É correto dizer que o robô: