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O efetuador de um manipulador robótico
O efetuador de um manipulador robótico
A
refere-se ao motor utilizado para movimentar o braço robótico até a peça.
B
refere-se ao programa que controla o manipulador.
C
refere-se à ferramenta ou garra acoplada no último ligamento do braço.
D
refere-se ao operador do robô, quando está em modo manual.
E
refere-se ao controle de programação do manipulador.