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Assinale a opção que apresenta a principal contribuição do algoritmo de Denavit-Hartenberg à robótica.
desenvolvimento de algoritmos de aprendizado de máquina para robôs
desenvolvimento de sensores de última geração para robôs
estudo da interação entre robô e ambiente
cálculo da eficiência energética de robôs
padronização de um método para modelar as relações cinemáticas em robôs