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Assinale a opção que apresenta a principal contribuição do algoritmo de Denavit-Hartenb...

Assinale a opção que apresenta a principal contribuição do algoritmo de Denavit-Hartenberg à robótica.


A

desenvolvimento de algoritmos de aprendizado de máquina para robôs


B

desenvolvimento de sensores de última geração para robôs


C

estudo da interação entre robô e ambiente


D

cálculo da eficiência energética de robôs


E

padronização de um método para modelar as relações cinemáticas em robôs