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Um braço robótico utilizado em aplicações industriais é composto por várias juntas, com...
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Q3446850
Teclas de Atalhos
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Um braço robótico utilizado em aplicações industriais é composto por várias juntas, como juntas rotativas e lineares, e segmentos que permitem o movimento do braço em diferentes direções e ângulos. Além disso, a capacidade de carga, ou payload, do robô também é um fator crítico que define o tipo de tarefas que ele pode realizar. Assim, acerca do grau de liberdade em um manipulador robótico, analise as afirmações a seguir e assinale a correta:
A
Está relacionado ao tipo de motor utilizado por ele.
B
É a informação que define o tipo de manipulador, como PPP, RPP, RRP ou RRR.
C
Indica a capacidade de um manipulador de usinar peças mecânicas.
D
É a capacidade de uma junta de se deslocar em uma direção específica.
E
É a capacidade de uma junta de não se deslocar em uma direção específica.