Questões de Concurso sobre Controlador lógico programável

Sobre os principais tipos de controladores digitais, podemos afirmar EXCETO que :

A realimentação unitária é uma das estruturas de controle mais utilizadas para que um determinado sistema alcance o desempenho desejado.

Considere um determinado sistema de controle, composto de um controlador em série com uma planta, onde a saída da planta é 𝑌(𝑠) e a entrada do controlador é a diferença entre a referência do sistema 𝑅(𝑠) e a saída da planta 𝑌(𝑠).

Sabe-se ainda que tal sistema possui a função de transferência em malha fechada 𝑇(𝑠), dada por

Nessas condições, a função de transferência em malha aberta desse sistema é

A pirâmide de automação é uma representação visual que visa organizar e ilustrar, de forma hierárquica, os cinco níveis de controle e de trabalho existentes no setor industrial e como tudo se relaciona na prática. Nesta temática, o 2º nível (nível 2) refere-se aos dispositivos que realizam o controle automatizado das atividades dos equipamentos da planta industrial. Esses dispositivos são compostos, principalmente, por elementos tais como a(s)/o(s):

Do ponto de vista de sistemas de controle, processos industriais reais geralmente são modelados por funções mais simplificadas, que permitem um estudo do seu desempenho por métodos.

Considere que um processo industrial em malha fechada seja representado pela função de transferência 𝑃(𝑠), dada por

Sabendo que 𝑎>5𝑏, a resposta de 𝑃(𝑠) ao degrau unitário

Com base na figura abaixo, assinale a alternativa que contemple a expressão lógica resultante após a aplicação do teorema de De Morgan.

As figuras a seguir representam uma prensa hidráulica automática e o programa em Diagrama de Contatos (Ladder Diagram) implementado em um controlador lógico programável (CLP) para a automação dessa prensa.

A prensa possui os seguintes sinais discretos de interface com o CLP, todos ativos em nível alto: dois botões (B1 e B2) para comando da prensa pelo operador; um sensor SP que indica que a grade de proteção está fechada; dois sensores de fim-de-curso SI e SF, indicando respectivamente as posições inicial e final do estampo; um comando AD para acionamento do movimento de descida do estampo; e um comando AS para acionar a subida do estampo. Já a variável M do Diagrama de Contatos está associada a um bit da memória de dados do CLP. Em relação a esse controle lógico programado, analise as afirmativas abaixo e assinale a alternativa correta.

I. Se o estampo estiver parado na posição inicial (SI = 1) e a grade de proteção estiver fechada (SP = 1), ele somente começa a descer quando o operador pressionar os dois botões (B1 = B2 = 1).

II. O estampo inicia o movimento de subida automaticamente após atingir a posição final (SF = 1).

III. Se o operador soltar o botão B1 (B1 = 0) com o estampo em movimento de descida, o estampo para de descer.

IV. Se a grade de segurança for aberta (SP = 0) com o estampo em movimento de subida, o estampo para de subir.

As saídas digitais de controladores lógicos programáveis (CLPs) são utilizadas para acionar diversos tipos de atuadores discretos, como válvulas solenoides, motores e lâmpadas. Existem basicamente três classes: saídas a relé, saídas a transistor e saídas a tiristor. Indique se as afirmativas a seguir, a respeito de saídas digitais de CLPs, são verdadeiras (V) ou falsas (F) e assinale a alternativa com a sequência correta de cima para baixo.

( ) As saídas a relé podem atuar em uma ampla faixa de tensão e corrente, o que reduz a necessidade de circuitos auxiliares.

( ) As saídas a transistor são especificadas para comutar tanto circuitos em corrente contínua quanto em corrente alternada.

( ) Por serem baseadas em elementos estáticos, as saídas a transistor possuem maior velocidade de comutação que as saídas a relé.

( ) Por serem baseadas em elementos eletromecânicos, as saídas a tiristor possuem menor vida útil que as saídas a relé.

Indique se as afirmativas a seguir, a respeito de controladores lógicos programáveis (CLPs) usados em automação industrial, são verdadeiras (V) ou falsas (F) e assinale a alternativa com a sequência correta de cima para baixo.

( ) A norma IEC 61131-3 especifica estas cinco linguagens para programação de CLP: Assembly, C, Diagrama de Contatos (Ladder Diagram), Diagrama de Blocos (Function Block Diagram) e Diagrama Sequencial (Sequencial Flow Chart).

( ) Em operação normal (modo RUN), o CLP realiza periodicamente o ciclo de varredura que basicamente grava as informações das portas de entradas nas respectivas memórias-imagem, processa a lógica programada e só então atualiza as portas de saída de acordo com o estado das respectivas memórias-imagem.

( ) Em razão da confiabilidade operacional, do alto desempenho de seus processadores, da alta capacidade de memória e do baixo custo, os CLPs industriais são os dispositivos mais indicados para o processamento de imagens em equipamentos de controle de qualidade da produção.

( ) Segundo a norma IEC 61131-3, a programação de CLPs em Diagrama de Contatos (Ladder Diagram) segue a mesma lógica de um circuito elétrico de relés, de modo que uma mudança na ordem em que os degraus (rungs) são programados no diagrama não pode alterar o comportamento gerado pelo CLP.

A principal função de um controlador lógico programável (CLP) na automação industrial é

O controlador lógico programável (CLP) é um dispositivo eletrônico utilizado em sistemas hidráulicos para processar informações digitais; todavia ele é inadequado para processar comandos síncronos de variáveis como pressão ou temperatura.

O controlador do tipo PD é comumente usado no controle desacoplado de manipuladores robóticos. Com relação à função de transferência ideal desse tipo de controlador, é correto afirmar que se introduz no ramo direto da malha de controle um

Uma máquina industrial utiliza CLP para automatizar suas funções, no qual seu eixo gira a 3600 rpm, sendo monitorado por meio de um sensor indutivo com saída discreta utilizado no processo de contagem de voltas do eixo. Considerando o processo apresentado, assinale a alternativa correta.

A figura abaixo é um recorte de um guia STEP para aplicação de um PLC em um acionamento de motor elétrico.

A leitura válida é:

Assinale a alternativa que descreve o funcionamento de um Controlador Lógico Programável (CLP), considerando-se o seu ciclo de varredura (scan).

Um processo de controle de vazão utiliza uma válvula proporcional pneumática com pressão de 3 a 15 psi para modular sua abertura de 0 a 100%, respectivamente, de acordo com sinal de controle de 4 a 20 mA. Referente ao elemento final de controle citado, assinale a alternativa correta.

Em um processo industrial controlado por um CLP, um sensor de proximidade indutivo de saída discreta a transistor é utilizado para detectar o movimento de um eixo por meio de uma cremalheira que possui 100 pulsos a cada giro de 360°. A respeito de controladores lógicos programáveis operando em conjunto com sensores industriais, assinale a alternativa correta.

A figura abaixo ilustra um diagrama ladder.

A função de porta lógica realizada com I0.0 e I0.1 é:

Uma planta industrial dedicada à fabricação de óleo vegetal utiliza redes de dados para interligar os dispositivos e os servidores de dados que permitem o armazenamento dos dados para sistemas historiadores industriais. De acordo com o conhecimento de tecnologias da informação e comunicação aplicadas à indústria, assinale a alternativa correta.

A figura abaixo ilustra diagramas ladder da programação de um PLC.

A correlação válida é:

Existem várias linguagens de programação para controladores programáveis. Essas linguagens são classificadas como tabular, textuais e gráficas. Dentre as diversas linguagens de programação, a mais difundida é o Diagrama de escada (ladder).

No que se refere a essa linguagem, relacione a representação de um elemento básico da linguagem com o seu significado, conforme consta na figura abaixo.

Em seguida, assinale a alternativa correspondente