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Assinale a alternativa que descreve o funcionamento de um Controlador Lógico Programável (CLP), considerando-se o seu ciclo de varredura (scan).
Sempre que um valor de entrada é modificado nos cartões de entrada de um CLP, uma interrupção é ativada que deve ser tratada na execução do programa.
Os valores de entrada e saída de um CLP podem ser modificados ao longo da execução do programa do CLP, de forma similar a um microcontrolador, que é repetida continuamente.
O CLP efetua a leitura das variáveis de entrada, executa todo o código do programa e, após isso, escreve nas variáveis de saída, repetindo continuamente este ciclo.
Assim que uma instrução/comando do CLP atribui valor para uma variável de saída, aquele valor é instantaneamente modificado pelo CLP.
Modificações realizadas nas entradas de um cartão de entrada de um CLP são instantaneamente refletidas nas variáveis internas de um CLP, podendo mudar os valores das respectivas variáveis enquanto o programa é executado.