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O controlador do tipo PD é comumente usado no controle desacoplado de manipuladores rob...
O controlador do tipo PD é comumente usado no controle desacoplado de manipuladores robóticos. Com relação à função de transferência ideal desse tipo de controlador, é correto afirmar que se introduz no ramo direto da malha de controle um
A
polo nulo.
B
zero nulo.
C
polo nulo e um zero ajustável.
D
zero nulo e um polo ajustável.
E
zero ajustável.