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Com relação à estratégia de controle via torque computado NÃO é correto afirmar que
Com relação à estratégia de controle via torque computado NÃO é correto afirmar que
A
o algoritmo recursivo de Newton-Euler é inadequado.
B
ele também é conhecido como linearização por realimentação.
C
é necessário fazer o desacoplamento da dinâmica.
D
permite o controle de cada junta de forma independente.
E
um controlador linear pode ser incorporado para melhorar o desempenho transitório.