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As figuras a seguir ilustram as 4 etapas em um cilindro de um motor de 4 tempos apresentando também o posicionamento das válvulas de admissão, escape e a vela.

As etapas indicadas com os números 1 a 4 são, respectivamente, conhecidas como
admissão, explosão, compressão e expulsão.
admissão, compressão, explosão e expulsão.
compressão, explosão, admissão e expulsão.
compressão, admissão, expulsão e explosão.
compressão, expulsão, admissão e explosão.