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Um modelo para o espaço de estados para o sistema massa – mola – amortecedor a seguir é:

[x˙1x˙2] = [0−MK1−MB][x1x2] + [0M1]u
[y] = [1 _ 0] [x1x2]
[x˙1x˙2]=[0MK1MB][x1x2] +[0M1]u
[y] = [1 __ 0] [x1x2]
[x˙1x˙2] = [0−MK1−MB][x1x2] + [0−M1]u
[y] = [1 __ 0] [x1x2]
[x˙1x˙2] = [0−MK1−MB] [x1x2] + [0−M1]u
[y] = [-1 __ 0] [x1x2]