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Uma das primeiras etapas, ao analisar um diagrama de corpo livre, é encontrar as reações nos apoios ou vínculos. Um diagrama pode representar uma estrutura hiperestática quando o número:
de equações de equilíbrio for o dobro do número de reações nos apoios.
de equações de equilíbrio for igual ao número de reações nos apoios.
de reações nos apoios for maior que o número de equações de equilíbrio.
de reações nos apoios for menor que o número de equações de equilíbrio.