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O eixo de saída de um motor desenvolve o torque T necessário para mover as engrenagens 1 e 2, que consomem, respectivamente, os torques T1 e T2.

A maior solicitação por torção atuante no eixo vale
T – T1, e atua entre os mancais A e B.
T, e atua entre o motor e a engrenagem 1.
T, e atua entre a engrenagem 1 e o mancal B.
T1, e atua entre a engrenagem 2 e o mancal B.
T1, e atua entre as engrenagens 1 e 2.