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Para componentes carregados multiaxialmente, as tensões geradas são normais e de cisalhamento. É possível encontrar um sistema de coordenadas diferente do sistema original de coordenadas nos quais essas tensões sejam somente normais, não existindo tensões de cisalhamento. Essas tensões são conhecidas como tensões
de von Mises.
de Tresca.
principais.
derivadas do carregamento.
de reação ao carregamento.