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Em sistemas hidráulicos é necessário, em inúmeras aplicações, um atuador que converta a energia hidráulica em mecânica em um movimento giratório, obtendo-se, então, valores de torque e velocidade angular. Esse componente é denominado:
motor hidráulico.
cilindro de simples ação.
cilindro servo assistido.
cilindro de dupla ação.
conversor hidromecânico.