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Engrenagens são um dos elementos de máquinas mais utilizados quando se deseja mudar a rotação de um equipamento. Na figura a seguir, o motor elétrico possui uma rotação de 1 800 rpm e está acoplado no sistema de 4 engrenagens (o número de dentes de cada engrenagem está ao lado de cada engrenagem).

Para essa disposição, a rotação no eixo de saída é:
110,3 rpm
154,5 rpm
82,6 rpm
128,5 rpm
99,5 rpm