A matriz de rotação em torno de um eixo é uma ferramenta ...

Q3410682

Engenharia Mecânica Planejamento e Informatização na Engenharia

Ano: 2024

Prova: FGV - INPE - Tecnologista Júnior - Área: Projetos Mecânicos - 2024

A matriz de rotação em torno de um eixo é uma ferramenta fundamental na geometria e na computação gráfica, usada para representar e realizar rotações de objetos em torno de um determinado eixo.

Caso seja feita uma rotação no sentido anti-horário de 30o (no plano, em torno da origem) de um vetor [a b], a posição do novo vetor será

$[\frac{3}{2} a + \frac{b}{2}; \frac{a}{2} - \frac{3}{2} b]$

$[- \frac{3}{2} b - \frac{a}{2}; \frac{b}{2} - \frac{3}{2} a]$

$[\frac{3}{2} a + \frac{b}{2}; \frac{a}{2} + \frac{3}{2} b]$

$[\frac{3}{2} a - \frac{b}{2}; \frac{a}{2} + \frac{3}{2} b]$

$[\frac{- 3}{2} b + \frac{a}{2}; \frac{b}{2} - \frac{3}{2} a]$

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A matriz de rotação em torno de um eixo é uma ferramenta fundamental na geometria e na ...