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Considere uma estrutura constituída de três partículas, cada uma com massa m, interligadas por barras rígidas de massa desprezível formando um triângulo equilátero de lado a.
A estrutura cai livremente de uma altura h, conforme mostra a figura e a partícula C engancha no batente.

A velocidade angular da estrutura imediatamente após o choque é:
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