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Suponha que uma barra cilíndrica esteja engastada em uma de suas extremidades e que na outra extremidade seja aplicado um determinado torque. Por conseguinte, surgem, na barra, tensões de cisalhamento que serão:
máximas no centro de qualquer seção transversal
iguais a zero no eixo geométrico longitudinal da barra
máximas no centro da seção de engastamento
mínimas em qualquer ponto da seção transversal média