Questão Q2358532 - Engenharia Mecânica

Question

Um sistema de perfuração, em sua forma mais simples, pode ser representado pelo esquema a seguir.

Imagem associada para resolução da questão

Uma velocidade de referência $ω_{r e f}$ é inserida no sistema, que apresenta momento de inércia polar de massa $I$ , rigidez $k_{t}$ e amortecimento $C_{t}$ , respectivamente. A broca tem movimentos angulares $θ$ , $\dot{θ}$ e $\ddot{θ}$ . A equação de movimento desse sistema é:

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Iθ¨ +ct​(θ˙−ωref​)+kt​(θ−ωref​t)=−Tbroca​

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Iθ¨ +ct​θ˙+kt​(ωref​t−θ)=−Tbroca​

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Iθ¨ +ct​(ωref​−θ˙)+kt​θ=−Tbroca​

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Iθ¨ +Ct​θ˙+kt​θ=−Tbroca​+ωref​

Um sistema de perfuração, em sua forma mais simples, pode...