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A plataforma da figura é utilizada para elevar cargas a partir da ação do cilindro EF no mecanismo, como indicado. Esse mecanismo é composto pela plataforma e pelas barras rígidas AB e CD. Os pontos A, B, C, D, E e F representam o centro de articulações. O atrito, as massas da plataforma, do cilindro e das barras podem ser desprezados.

Considere: AB = CD = 2d e CE = d
g: aceleração da gravidade m: massa a ser elevada pela plataforma (não mostrada)
A equação para determinar a força P exercida pelo cilindro no ponto E para sustentar a carga, em função do ângulo θ, é
P = tan θ2 mg
P = tan θmg
P = tan θ2 mg2−2 cos θ
P = mg 2 cos θ
P = mg dsin θ