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A respeito da sintonia de controladores do tipo Proporcional-Integrativo-Derivativos (P...

A respeito da sintonia de controladores do tipo Proporcional-Integrativo-Derivativos (PID), em que a influência desejada pode ser obtida por meio do aumento e/ou diminuição dos ganhos individuais dos controladores, assinale a alternativa correta.


A

A principal influência desejada do controlador Integrativo (Ki) é aumentar a estabilidade do sistema


B

A principal influência desejada do controlador Proporcional (Kp) é diminuir o tempo de resposta do sistema


C

A principal influência desejada do controlador Derivativo (Kd) é aumentar a amplitude do sistema


D

A principal influência desejada do controlador Derivativo (Kd) é aumentar o tempo de resposta do sistema