Questão Q1761438 - Engenharia Mecatrônica

Question

Considere o manipulador planar representado na figura abaixo. D e θ representam as variáveis de junta prismática e rotacional, respectivamente. A posição do efetuador final, montado na extremidade do elo 2 é definida pelo ponto P( x , y) .

Imagem associada para resolução da questão

Assinale a alternativa que representa o conjunto de equações referentes às coordenadas do ponto P( x , y) , determinadas em relação ao sistema de referência cartesiano Ox y .

Gran Questões · Accepted Answer

P(D+L∙ c o sθ ,L∙ se nθ )

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P( L∙ c o sθ ,D+L∙ se nθ )

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P(D+L∙ s en θ , L∙ c osθ )

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P( L∙ s en θ , L∙ c osθ )

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P(D∙ L∙c o sθ ,L∙ s en θ)

Considere o manipulador planar representado na figura...