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Considere o manipulador planar representado na figura abaixo. D e θ representam as variáveis de junta prismática e rotacional, respectivamente. A posição do efetuador final, montado na extremidade do elo 2 é definida pelo ponto P( x , y) .

Assinale a alternativa que representa o conjunto de equações referentes às coordenadas do ponto P( x , y) , determinadas em relação ao sistema de referência cartesiano Ox y .
P( L∙ c o sθ ,D+L∙ se nθ )
P(D+L∙ c o sθ ,L∙ se nθ )
P(D+L∙ s en θ , L∙ c osθ )
P( L∙ s en θ , L∙ c osθ )
P(D∙ L∙c o sθ ,L∙ s en θ)
Considere os dados abaixo.
Lei de Hooke:
𝜎=𝐸𝜖
Onde 𝜎 é a tensão normal, 𝐸 é o módulo de elasticidade longitudinal e 𝜖 é a deformação específica, dada por
𝜖 = Lδ
Onde 𝛿 é a variação do comprimento e L é o comprimento da barra quando não submetida a carregamento axial.
O módulo de elesticiade longitudinal do alumínio é de 70 Gpa.
Conforme a Lei de Hooke, o comprimento da barra quando submetida a um carregamento tal que resulte em uma tensão normal de tração igual a 210 MPa será de
103 mm.
10,3 mm.
13 mm.
100,3 mm.
Uma carga de 1.000 N é sustentada por um pistão hidráulico de área igual a 0,01 m2. Qual o valor da pressão?
1 bar
10 bar
100 bar
1.000 bar
10.000 bar
Para que ocorra uma reação vertical de 1,5 tf no apoio fixo, o comprimento x, indicado na barra, deverá assumir o valor de
0,5a.
a.
4a.
3a.
2a.

Com base na figura de referência, identifique como verdadeiras (V) ou falsas (F) as seguintes afirmativas:
( ) Se o comprimento de flambagem calculado para a barra AB for de 6,24 metros, ela não sofrerá flambagem.
( ) A tensão de flexão na barra BC é de 400 MPa. ( ) A reação de apoio vertical no ponto A é igual a P ? sen 30°, com sentido contrário à carga P.
( ) A barra AB está sujeita a um esforço combinado de flexo-tração.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta, de cima para baixo.
F – V – V – F.
V – V – F – V.
F – F – V – V.
V – F – F – F.
V – F – V – F.
O momento fletor na seção C é igual a 300 N × m.
O esforço cortante no trecho BC é igual, em módulo, ao esforço cortante do trecho CD.
No ponto B, as tensões principais formam um ângulo de 45º com o eixo x da barra.