Questões de Concurso sobre Cinemática e dinâmica de corpos rígidos

O torque necessário para o acionamento de fusos de esfera em sistemas de movimentação linear, como o representado na figura abaixo, é dado por:

$T_a=\frac{F_{a}l}{2\pi n_1}$

(desprezando-se a pré-carga da castanha e o torque de resistência do rolamento).

Calcule o torque de acionamento necessário, considerando: o peso total (W1+W2) igual a 1kN; coeficiente de atrito das guias igual a 0,003 e fuso com: diâmetro de 33 mm, avanço de 10 mm e eficiência de 96%.

Fonte: adaptado do catálogo “Linear Motion– NSK”.

Sistemas de controle de velocidade de cruzeiro de um automóvel objetivam manter a velocidade constante independentemente de irregularidades no terreno e variações da direção do vento. Tais sistemas de controle são geralmente complexos. Entretanto, simplificadamente, a relação entre forças e velocidade do veículo é descrita conforme a equação abaixo.

$m=\frac{dv}{dt}=F-F_0$

Sabe-se que 𝒗 e 𝒎 são, respectivamente, a velocidade e a massa do automóvel, F é a força aplicada sobre o automóvel pelo sistema de tração, F_o é a força que se opõe ao movimento, devido ao atrito, resistência com o ar, etc, e t é tempo. Se, em um dado instante de tempo, o automóvel está na sua velocidade de cruzeiro constante, a força F estipulada pelo sistema de controle deve ser

Seja o corpo rígido mostrado abaixo, com um sistema de coordenadas a ele vinculado. Considerando que os ângulos α, β e γ são ângulos de Euler, assinale a alternativa que os nomeia corretamente na ordem α – β – γ

O momento fletor na seção C é igual a 300 N × m.

O esforço cortante no trecho BC é igual, em módulo, ao esforço cortante do trecho CD.

No ponto B, as tensões principais formam um ângulo de 45º com o eixo x da barra.