Seja o corpo rígido mostrado abaixo, com um sistema de co...

Q1840325

Engenharia Mecatrônica Cinemática e dinâmica de corpos rígidos

Ano: 2016

Banca: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul - IFRS

Prova: IFRS - IFRS - Professor do Ensino Básico, Técnico e Tecnológico – Área: Engenharia de Automação e Controle - 2016

Seja o corpo rígido mostrado abaixo, com um sistema de coordenadas a ele vinculado. Considerando que os ângulos α, β e γ são ângulos de Euler, assinale a alternativa que os nomeia corretamente na ordem α – β – γ

Imagem associada para resolução da questão

Yaw – Pitch – Roll (Guinada – Inclinação – Rolagem).

Roll – Pitch – Yaw (Rolagem – Inclinação – Guinada).

Yaw – Roll – Pitch (Guinada – Rolagem – Inclinação).

Roll – Pitch – Torsion (Rolagem – Inclinação – Torção).

Yaw – Pitch – Torsion (Guinada – Inclinação – Torção).

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Seja o corpo rígido mostrado abaixo, com um sistema de coordenadas a ele vinculado. Con...